L'auto prende il nome da una rinomata razza di dromedari sud-arabica utilizzata per le gare nota per la sua resistenza alla fatica e alle grandi doti di corsa.
Nasce dalla idea Citroen di creare un veicolo leggero, spartano e multifunzionale.

La base è quella della già nota Dyane, tutta la carrozzeria venne realizzata con pannellature in materiale plastico (ABS) già colorato in fusione leggero e molto resistente, diminuendo di molto il peso rendendola così più agile e manovrabile rispetto alle sorelle maggiori. Il peso a secco era di soli 475 kg, in assoluto era l’auto omologata 4 posti più leggera della sua epoca.
Presentata il 3 ottobre 1968 al salone del automobile di Parigi riscosse subito un grande interesse e la produzione proseguì con poche varianti estetiche nel corso degli anni. Si contano 2 serie, la prima con freni anteriori a tamburo e ammortizzatori a frizione, la seconda con freni a disco anteriori e ammortizzatori idraulici. Ancora oggi è simbolo inossidabile di vacanze e mare, facile avvistarle sulle varie isole per la grande resistenza alla corrosione.

La produzione si conclude nel giugno 1987. Con una produzione che conta 144.953 unità.