La TR3 (sigla di Triumph Roadster 3) è stata un'autovettura prodotta dalla Triumph dal 1955 al 1962. La versione aggiornata, conosciuta informalmente come TR3A, entrò in produzione nel 1957 mentre la versione finale, denominata (non ufficialmente) TR3B, è stata assemblata solo nel 1962.
Il motore del modello era montato anteriormente, mentre la trazione era posteriore.

La TR3 faceva parte della categoria delle vetture sport.
Il modello è stato offerto quasi sempre con carrozzeria roadster aperta due posti. Occasionalmente fu disponibile un posto posteriore aggiuntivo, ed a volte venne offerto opzionalmente un hardtop.
Il peso della TR3 era significativamente superiore a quello della Morgan Plus 4 e della Porsche 356, ma non era molto più alto di quello della MG A e della MG B. Tutti i modelli citati (tranne la Morgan, che aveva lo stesso motore della TR3), avevano però installato un propulsore meno potente.
La reattività di guida della TR3 era complessivamente ottima, nonostante la tenuta di strada desse qualche problema.

La TR3 era una vera roadster, cioè venne pensata per essere utilizzata con carrozzeria scoperta, anche se era comunque dotata di una copertura rimovibile. Era offerto, tra le opzioni, l'impianto di riscaldamento.
Di questa serie di TR3 ne furono assemblati 13.377 esemplari, 1.286 dei quali vennero venduti nel Regno Unito. Il resto fu esportato all'estero, principalmente negli Stati Uniti. Il prezzo di vendita era di 950 sterline. Tra gli optional erano disponibili, ad esempio, l' autoradio, le cinture di sicurezza e gli interni in pelle.

Nel 1957 la TR3 fu aggiornata con diversi cambiamenti che inclusero, tra l'altro, una calandra più larga, fari leggermente arretrati e maniglie di apertura delle portiere. Il modello rinnovato fu denominato "TR3A". Comunque la vettura non fu mai marchiata con questo appellativo, ed il nome "TR3A" non fu mai usato ufficialmente. Questo nome, infatti, non compare neppure sulle brochure. La potenza del motore crebbe fino a 101 CV, assicurando al modello prestazioni, per l'epoca, eccellenti.

La TR3A è stata costruita tra il 1957 al 1962. Gli aggiornamenti comprendevano, oltre alla nuova calandra, delle rinnovate maniglie delle portiere ed un equipaggiamento completo che annoverava molti componenti che sulla versione originale erano offerti di serie. La produzione totale di TR3A fu di 58.236 esemplari. Questi volumi di vendita fecero del modello la terza TR più venduta dopo la TR6 e la TR7.
Anche la TR3A ebbe installato i freni a disco.

Nel giugno del 1977 la rivista specializzata statunitense Road & Track pubblicò un articolo dal titolo "Driving Impressions: TR3A & TR250" (cioè "Impressioni di guida: TR3A & TR250"). Le prestazioni registrate furono un'accelerazione da 0 a 97 km/h di 12 secondi, una potenza erogata di 100 CV a 4.800 giri al minuto ed un consumo di carburante di 10 L/100 km[10]. Con questa vettura Andrea De Adamich, Richard Attwood e Timo Mäkinen iniziarono la loto carriera automobilistica. Le TR3A sono poi le protagoniste di film di successo a cavallo tra gli anni cinquanta e sessanta: ne La dolce vita con al volante Marcello Mastroianni (che ne acquistò poi una per sé) ed anche in Le piace Brahms? con Ingrid Bergman, Anthony Perkins ed Yves Montand.